一、FANUC—0M宏程序的H代码

宏程序标准格：G65 Hm P#i Q#j R#k

二、FANUC—18M宏程序的格式

1.变量的类型：

2.非模态调用宏程序：

程序的标准格式：G65 P（宏程序号） L（重复次数）

注：每次调用都要重新写G65的标准格式，用后自动取消。

3.模态调用宏程序：

程序的标准格式：G66 P（宏程序号） L（重复次数）

注：不用指定G66直接输入引数值。

4. 关于G65、G66中的引数赋值

⑴.引数赋值Ⅰ的地址和变量号码的对应关系：

⑵.引数赋值Ⅱ的地址和变量号码的对应关系：

5. 关于G65、G66中的算术和逻辑运算：

6. G67宏程序的模态调用宏程序取消。

7.宏程序可以用 G×× 的格式调用：

说明：①程序号用O9010~O9019；

②将程序号对应的参数设置为G代码的数值；

③调用的形式为：G（参数设定值） 。

宏程序主体号码与对应的参数号：

8.条件转移指令：

三、西门子（SIEMENS）宏程序的格式

1.计算参数R：

R0—R99 ——可以自由使用；

R100R249 ——加工循环传递参数；

R250—R299——用于加工循环传递的内部计算参数。

计算：遵循通常的数学运算规则，括号内的优先，乘除优先与加减。

如：R15=SQRT（R1*R1+R2*R2）；意义：R15=（R1^2+R2^2）^1/2；

N10 Z=R3 表示为Z赋值；其余同18M。

2.条件跳跃：

⑴.标准格式：IF条件GoToF Label 向前跳跃

IF条件GoToB Label 向后跳跃

其中：标记符（Label）：由2-8个字母或数字组成开始的两个字符必须是字母或下划线。

跳跃目标标记符的后面必须是冒号。

⑵.比较运算：

3.算术：

四、西门子（SIEMENS）编程语言的格式